究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。满足车道级导航的卫星位需求。直接算出来的导航距离存在误差 ，从共享单车到远洋渔船，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机。但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，所以这个值被称为“伪距”。导航 第三步是系统现定差分增强。 第一步是何实测距。 第二步是北斗解方程  。再乘以光速 ，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定交点就是何实你的位置 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，为了进一步提升精度 ，纬度和高度，用本地时间减去信号里的发送时间 ， 下一次打开导航时，这就像用四个已知点画圆 ，同时修正手机时钟的误差 。这个由中国自主建设的导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，通过数学方法解算出经度  、就能列出多个距离方程 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。正在为你一个人精确计算位置。你的手机接收到信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 这样一来 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，让救援人员知道你在哪里。你只能确定自己在一个球面上。在沙漠、海上或灾区没有手机信号时，就得到了手机到这颗卫星的距离。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，